๐ ๋ก๋ณด๋ฝ ํ๋ ๋ณด ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ, ์ด์ ํค๋งค์ง ๋ง์ธ์! ์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅธ ์ฌ์ฉ ์์ ์ ๋ณต ๊ฐ์ด๋
๋ชฉ์ฐจ
- ๋ก๋ณด๋ฝ ํ๋ ๋ณด, ์ ์ ํํด์ผ ํ ๊น์?
- ์ฒซ ๋ง๋จ: ์ธ๋ฐ์ฑ ๋ฐ ์ค์น ๊ฐ์ด๋
- ์ฑ ์ฐ๋ ๋ฐ ์ด๊ธฐ ์ค์ , 5๋ถ ๋ง์ ๋๋ด๊ธฐ
- ์ค๋งํธ ์ฒญ์์ ํต์ฌ: ๋งตํ (Mapping)
- ํ๋ ๋ณด์ ๊ฐ๋ ฅํ ๊ธฐ๋ฅ ํ์ฉ๋ฒ (์ฒญ์/๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ชจ๋)
- ์์ฃผ ๋ฌป๋ ์ง๋ฌธ(FAQ) ๋ฐ ๋ฌธ์ ํด๊ฒฐ
1. ๋ก๋ณด๋ฝ ํ๋ ๋ณด, ์ ์ ํํด์ผ ํ ๊น์?
๋ก๋ณด๋ฝ ํ๋ ๋ณด๋ ๊ฐ๋ ฅํ ํก์ ๋ ฅ๊ณผ ์๋ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ธ์ฒ ๋ฐ ๊ฑด์กฐ ๊ธฐ๋ฅ, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์ง๋ณด๋ ์ฅ์ ๋ฌผ ํํผ ๊ธฐ์ ์ด ๊ฒฐํฉ๋ ํ๋ฆฌ๋ฏธ์ ์ฌ์ธ์ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ๋๋ค. ์ด ๋ชจ๋ธ์ ์ฌ์ฉ์์๊ฒ ์ต์ํ์ ๊ฐ์ ์ผ๋ก ์ต๋์น์ ์ฒญ๊ฒฐ์ ์ ๊ณตํ๋ ๊ฒ์ ๋ชฉํ๋ก ์ค๊ณ๋์์ต๋๋ค. ํนํ, ๋จผ์งํต ๋น์๊ณผ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ธ์ฒ์ ์๋์ผ๋ก ์ฒ๋ฆฌํ๋ ๋ฉํฐ ๊ธฐ๋ฅ ๋ํฌ๋ ๋ฐ์ ํ๋์ธ์ ํ์ํ์ผ๋ก ์๋ฆฌ๋งค๊นํ๊ณ ์์ต๋๋ค. ์ ํฌ๋ ์ด ๋ณต์กํ ์ ์๋ ์ฒจ๋จ ๊ธฐ๊ธฐ๋ฅผ ๊ฐ์ฅ ์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅด๊ฒ ์ฌ์ฉํ๊ณ , ๊ทธ ์ ์ฌ๋ ฅ์ 100% ๋์ด๋ผ ์ ์๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋จ๊ณ๋ณ๋ก ์๋ดํด ๋๋ฆฌ๊ฒ ์ต๋๋ค.
2. ์ฒซ ๋ง๋จ: ์ธ๋ฐ์ฑ ๋ฐ ์ค์น ๊ฐ์ด๋
๐ ๊ตฌ์ฑํ ํ์ธ ๋ฐ ๋ํฌ ์คํ ์ด์ ๋ฐฐ์น
ํ๋ ๋ณด๋ฅผ ์์์์ ๊บผ๋ด๋ฉด, ๋ณธ์ฒด, ๋ฉํฐ ๊ธฐ๋ฅ ๋ํฌ ์คํ ์ด์ , ์ ์ ์ผ์ด๋ธ, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์ค๋ช ์ ๋ฑ์ ํ์ธํ ์ ์์ต๋๋ค. ๊ฐ์ฅ ์ค์ํ ์ฒซ ๋จ๊ณ๋ ๋ํฌ ์คํ ์ด์ ์ ์์น ์ ์ ์ ๋๋ค. ๋ํฌ๋ ๋ฒฝ์ ํํํ๊ฒ ์ค์นํด์ผ ํ๋ฉฐ, ์์ชฝ ์ธก๋ฉด ์ต์ $0.5\text{m}$ (50cm), ์์ชฝ์ผ๋ก ์ต์ $1.5\text{m}$ (150cm) ๊ณต๊ฐ์ ํ๋ณดํ๋ ๊ฒ์ด ์ข์ต๋๋ค. ์ด ๊ณต๊ฐ์ ๋ก๋ด์ด ๋ํฌ์ ์์ ์ ์ผ๋ก ์ง์ ํ๊ณ ์ฅ์ ๋ฌผ ์์ด ์ฒญ์ ๊ตฌ์ญ์ผ๋ก ๋์๊ฐ ์ ์๋๋ก ๋ณด์ฅํฉ๋๋ค. ์ ์ ์ผ์ด๋ธ์ ์ฐ๊ฒฐํ๊ณ ์ค์์น๋ฅผ ์ผ๋ฉด ๋ํฌ ์ค์น๋ ์๋ฃ๋ฉ๋๋ค.
๐ ๋ก๋ด ๋ณธ์ฒด ์ค๋น ๋ฐ ์ถฉ์
๋ก๋ด ๋ณธ์ฒด ํ๋จ์ ๋ฒํผ ๋ณดํธ ์คํฐ์ปค์ ์ด์ก์ฉ ๋ณดํธ ํ๋ฆ์ ๋ชจ๋ ์ ๊ฑฐํฉ๋๋ค. ๋ฌผํฑํฌ ๋ฐ ๋จผ์งํต์ด ์ ๋๋ก ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋์ง ํ์ธํฉ๋๋ค. ์ดํ ๋ก๋ด์ ๋ํฌ ์คํ ์ด์ ์ ์ฌ๋ ค๋์ ์ถฉ์ ์ ์์ํฉ๋๋ค. ์ฒซ ์ฌ์ฉ ์ ์๋ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ๋ฅผ 100% ์์ ํ ์ถฉ์ ํ๋ ๊ฒ์ด ๋ก๋ด์ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์๋ช ๊ด๋ฆฌ์ ์ด๊ธฐ ๋งตํ ์ฑ๋ฅ์ ๋์์ด ๋ฉ๋๋ค.
3. ์ฑ ์ฐ๋ ๋ฐ ์ด๊ธฐ ์ค์ , 5๋ถ ๋ง์ ๋๋ด๊ธฐ
๐ฑ 'Roborock' ์ฑ ๋ค์ด๋ก๋ ๋ฐ ๋ก๋ด ์ฐ๊ฒฐ
์ค๋งํธํฐ์ 'Roborock' ์ฑ์ ์ค์นํ๊ณ ํ์๊ฐ์ ๋ฐ ๋ก๊ทธ์ธ์ ์งํํฉ๋๋ค. ์ฑ์์ ๊ธฐ๊ธฐ ์ถ๊ฐ (+) ๋ฒํผ์ ๋๋ฅด๊ณ ๋ชฉ๋ก์์ 'Q Revo' ๋๋ ํด๋นํ๋ ๋ชจ๋ธ์ ์ ํํฉ๋๋ค. ๋ก๋ด ๋ณธ์ฒด์ ์ ์ ๋ฐ ๋ํฌ ๋ฒํผ์ ๋์์ ๊ธธ๊ฒ ๋๋ฌ Wi-Fi ์ฐ๊ฒฐ ๋ชจ๋๋ก ์ง์ ํฉ๋๋ค. (๋ณดํต ์์ฑ ์๋ด๊ฐ ๋์ด) ์ดํ ์ฑ์ ์๋ด์ ๋ฐ๋ผ ์ง์ 2.4GHz Wi-Fi ๋คํธ์ํฌ์ ์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค. 5GHz ๋คํธ์ํฌ๋ ์ง์ํ์ง ์์ผ๋ฏ๋ก ๋ฐ๋์ 2.4GHz ๋์ญ์ ์ ํํด์ผ ํฉ๋๋ค. ์ฐ๊ฒฐ์ด ์๋ฃ๋๋ฉด ๋ก๋ด์ ์ด๋ฆ ์ค์ ๋ฐ ์์ฑ ์๋ด ์ธ์ด ์ค์ ๋ฑ์ ์ด๊ธฐ ์ค์ ์ ์งํํฉ๋๋ค.
โ๏ธ ๊ธฐ๋ณธ ์ฒญ์ ํ๊ฒฝ ์ค์
์ฑ์ ์ฐ๊ฒฐ๋์๋ค๋ฉด, ๊ธฐ๋ณธ ์ฒญ์ ๋ชจ๋์ ๋ํฌ ์ค์ ์ ์ ๊ฒํฉ๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ธ์ฒ ๋น๋(10๋ถ ์ฒญ์ ํ, 20๋ถ ์ฒญ์ ํ ๋ฑ), ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ธ์ฒ ์ ๋ฌผ์ ์, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๊ฑด์กฐ ์๊ฐ(2์๊ฐ/3์๊ฐ ๋ฑ)์ ์ฌ์ฉ ํ๊ฒฝ์ ๋ง๊ฒ ์กฐ์ ํฉ๋๋ค. ์นดํซ์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ, ์นดํซ ๋ถ์คํธ ๋ชจ๋ ํ์ฑํ ์ฌ๋ถ๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ , ์นดํซ ํํผ ๊ตฌ์ญ์ ์ค์ ํ ๊ฒ์ธ์ง๋ ๋ฏธ๋ฆฌ ๊ณ ๋ คํด ๋ก๋๋ค.
4. ์ค๋งํธ ์ฒญ์์ ํต์ฌ: ๋งตํ (Mapping)
๐บ๏ธ ๊ฐ์ฅ ๋น ๋ฅด๊ณ ์ ํํ ์ด๊ธฐ ๋งตํ
๋ก๋ณด๋ฝ ํ๋ ๋ณด์ ๋ฐ์ด๋ ์ฑ๋ฅ์ ํ์ฉํ๊ธฐ ์ํ ๊ฐ์ฅ ์ค์ํ ๋จ๊ณ๋ ์ ํํ ๋งตํ์ ๋๋ค. ์ด๊ธฐ ๋งตํ ์์๋ ์ฒญ์ ์์ญ์ ๋ฐฉํดํ๋ ์์๋ฅผ ์ต์ํํ๋ ๊ฒ์ด ์ข์ต๋๋ค. ๋ฐ๋ฅ์ ๋์ธ ์ ์ , ์๋ง, ์์ ์ฅ๋๊ฐ ๋ฑ์ ๋ชจ๋ ์น์์ฃผ์ธ์.
๋งตํ์ ์์ํ๋ ๊ฐ์ฅ ๋น ๋ฅด๊ณ ์ฌ์ด ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ฑ์์ '๋น ๋ฅธ ๋งตํ' (Quick Mapping) ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค. ์ด ๋ชจ๋์์ ๋ก๋ด์ ํก์ ์ฒญ์๋ฅผ ์ํํ์ง ์๊ณ ์ค๋ก์ง ์ผ์์ LDS ๋ ์ด์ ๋ง์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ง ์ ์ฒด์ ์ง๋๋ฅผ ์ ์ํ๊ฒ ๊ทธ๋ฆฝ๋๋ค.
โ๏ธ ๋งต ํธ์ง ๋ฐ ๊ตฌ์ญ ๋๋๊ธฐ
๋งตํ์ด ์๋ฃ๋๋ฉด, ์ฑ์ '์ง๋ ๊ด๋ฆฌ' ๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ฉํ์ฌ ์ง๋๋ฅผ ํธ์งํด์ผ ํฉ๋๋ค.
- ๊ตฌ์ญ ๋๋๊ธฐ (Divide): ํ๋์ ํฐ ๊ณต๊ฐ์ผ๋ก ์ธ์๋ ๋ถ๋ถ์ ์ฃผ๋ฐฉ, ๊ฑฐ์ค, ๋ฐฉ ๋ฑ์ผ๋ก ๋๋์ด ์ค๋๋ค.
- ๊ตฌ์ญ ๋ณํฉ (Merge): ์๋ชป ๋๋์ด์ง ๊ตฌ์ญ์ ๋ค์ ํ๋๋ก ํฉ์นฉ๋๋ค.
- ์ด๋ฆ ์ค์ : ๊ฐ ๊ตฌ์ญ์ '๊ฑฐ์ค', '์ฃผ๋ฐฉ', '์๋ฐฉ'๊ณผ ๊ฐ์ด ์์๋ณด๊ธฐ ์ฌ์ด ์ด๋ฆ์ ์ง์ ํ์ฌ ์ถํ ์ ํ ์ฒญ์๋ฅผ ์ฉ์ดํ๊ฒ ํฉ๋๋ค.
- ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ (No-Go Zone) ๋ฐ ๊ฐ์ ๋ฒฝ (Invisible Wall) ์ค์ : ๋ก๋ด์ด ์ง์ ํ๋ฉด ์ ๋๋ ๊ณณ(์: ๋ณต์กํ ์ ์ ๊ตฌ์ญ, ๋ฐ๋ ค๋๋ฌผ ์๊ธฐ ๊ทผ์ฒ)์๋ ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ์ ์ค์ ํ๊ณ , ๋ฌธํฑ์ด ์๋ ๊ณณ์์ ๊ณต๊ฐ์ ์์ ํ ๋ถ๋ฆฌํ๊ณ ์ถ๋ค๋ฉด ๊ฐ์ ๋ฒฝ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
5. ํ๋ ๋ณด์ ๊ฐ๋ ฅํ ๊ธฐ๋ฅ ํ์ฉ๋ฒ (์ฒญ์/๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ชจ๋)
๐จ ์ฒญ์ ๊ฐ๋ ๋ฐ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ชจ๋ ๋ง์ถค ์ค์
ํ๋ ๋ณด๋ ๋ค ๊ฐ์ง ํก์ ๊ฐ๋ (์กฐ์ฉ, ์ผ๋ฐ, ๊ฐ๋ ฅ, ์ต๋)๋ฅผ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค. ํ์์๋ '์ผ๋ฐ' ๋ชจ๋๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๊ณ , ๋จผ์ง๊ฐ ๋ง์ ๋ ์ด๋ ์นดํซ ์ฒญ์ ์์๋ '์ต๋' ๋๋ '์นดํซ ๋ถ์คํธ' ๋ชจ๋๋ฅผ ํ์ฉํฉ๋๋ค.
๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ฒญ์ ์์๋ ์ฑ์์ ๋ฌผ ๊ณต๊ธ๋์ '์ฝ', '์ค', '๊ฐ'์ผ๋ก ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋์ ์ด๋ ์ผ๋ฃฉ์ด ๋ง์ ์ฃผ๋ฐฉ ์ฒญ์ ์์๋ '๊ฐ'์ผ๋ก ์ค์ ํ๊ณ , ๋ฌผ ์ฌ์ฉ์ ๋ฏผ๊ฐํ ๋ง๋ฃจ๋ฐ๋ฅ์ ๊ฒฝ์ฐ '์ฝ'์ผ๋ก ์ค์ ํ๋ ๊ฒ์ด ์ข์ต๋๋ค.
๐๏ธ ์ค์ผ์ค ๋ฐ ๋ฃจํด ์ค์ ์ผ๋ก ์๋ํ
์ฒญ์์ ํธ๋ฆฌํจ์ ๊ทน๋ํํ๋ ค๋ฉด '์์ฝ' (Schedule) ๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ฉํด์ผ ํฉ๋๋ค.
- ์๊ฐ ์ค์ : ๋งค์ผ ์์นจ ์ถ๊ทผ ์งํ (์: ์ค์ 9์)์ ๊ฐ์ด ์ฌ๋์ด ์๋ ์๊ฐ์ ์ ํํฉ๋๋ค.
- ์์ผ ๋ฐ ๊ตฌ์ญ ์ง์ : ํ์ผ์๋ ๊ฑฐ์ค๊ณผ ์ฃผ๋ฐฉ๋ง, ์ฃผ๋ง์๋ ์ง ์ ์ฒด ์ฒญ์์ ๊ฐ์ด ์์ผ๋ณ, ๊ตฌ์ญ๋ณ ๋ง์ถค ์ฒญ์ ๊ณํ์ ์ธ์ธ ์ ์์ต๋๋ค.
- ์ฒญ์ ์ต์ : ๊ฐ ์์ฝ๋ง๋ค ํก์ ๊ฐ๋์ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ชจ๋๋ฅผ ๋ค๋ฅด๊ฒ ์ค์ ํ์ฌ ํจ์จ์ ๋์ผ ์ ์์ต๋๋ค. (์: ์ฃผ๋ฐฉ์ '์ต๋ ํก์ +๊ฐ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ', ์นจ์ค์ '์ผ๋ฐ ํก์ +๋ฌผ๊ฑธ๋ ์์')
๐งน ํน์ ๊ตฌ์ญ ์ ํ ๋ฐ ๋ฐ๋ณต ์ฒญ์
ํน์ ๊ตฌ์ญ๋ง ๋น ๋ฅด๊ฒ ์ฒญ์ํด์ผ ํ ๋ (์: ์์ฌ ํ ์ฃผ๋ฐฉ)๋ '๊ตฌ์ญ ์ฒญ์' (Zone Cleanup) ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค. ์ง๋์์ ์ํ๋ ์์ญ์ ๋๋๊ทธํ์ฌ ์ง์ ํ ๋ค, ์ฒญ์ ํ์๋ฅผ ์ค์ ํ์ฌ ํด๋น ๊ตฌ์ญ๋ง ์ง์ค์ ์ผ๋ก ์ฒญ์ํ๋๋ก ๋ช ๋ นํ ์ ์์ต๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ์ค์ผ๋๊ฐ ๋์ ์ฃผ๋ฐฉ์ 2ํ ๋ฐ๋ณต ์ฒญ์๋ฅผ ์ง์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
6. ์์ฃผ ๋ฌป๋ ์ง๋ฌธ(FAQ) ๋ฐ ๋ฌธ์ ํด๊ฒฐ
โ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๊ฐ ๊นจ๋ํ๊ฒ ์ธ์ฒ๋์ง ์์์.
๋ํฌ ์คํ ์ด์ ์ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ธ์ฒ ๊ณผ์ ์ ๋งค์ฐ ์ค์ํฉ๋๋ค.
- ์ธ์ฒ ๋น๋ ์กฐ์ : ์ฑ ์ค์ ์์ '๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ธ์ฒ ๋น๋'๋ฅผ ์งง๊ฒ (์: 10๋ถ ์ฒญ์ ํ ์ธ์ฒ) ์ค์ ํฉ๋๋ค.
- ๋ฌผ์ ์ ํ์ธ: ๋ํฌ์ ๊นจ๋ํ ๋ฌผํฑํฌ์ ๋ฌผ์ด ์ถฉ๋ถํ์ง ํ์ธํ๊ณ , ๋๋ฌ์ด ๋ฌผ ํฑํฌ๋ฅผ ๋น์์ค๋๋ค.
- ์ธ์ฒ ๋ธ๋ฌ์ ์ ๊ฒ: ๋ํฌ ๋ด๋ถ์ ์ธ์ฒ์ฉ ๋ธ๋ฌ์์ ํํฐ์ ๋จธ๋ฆฌ์นด๋ฝ์ด๋ ์ด๋ฌผ์ง์ด ๋ผ์ด ์๋์ง ์ฃผ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ํ์ธํ๊ณ ์ฒญ์ํด ์ฃผ์ด์ผ ์ต์ ์ ์ธ์ฒ ์ฑ๋ฅ์ ์ ์งํ ์ ์์ต๋๋ค.
๐ซ ๋ก๋ด์ด ํน์ ๊ตฌ์ญ์ ์๊พธ ํผํ๊ฑฐ๋ ๋ฉ์ถฐ์.
- ์ผ์ ์ ๊ฒ: ๋ก๋ด์ ์ ๋ฉด ๋ฒํผ ์ผ์, LDS ๋ ์ด์ , ๋ํ ๋ฐฉ์ง ์ผ์ ๋ฑ์ ์ด๋ฌผ์ง์ด๋ ๋จผ์ง๊ฐ ๋ฌป์ด ์์ง ์์์ง ๋ถ๋๋ฌ์ด ์ฒ์ผ๋ก ๋ฆ์์ค๋๋ค.
- ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ ํ์ธ: ํน์ ํด๋น ๊ตฌ์ญ์ด '๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ'์ผ๋ก ์ค์ ๋์ด ์์ง ์์์ง ์ฑ ์ง๋๋ฅผ ํตํด ํ์ธํฉ๋๋ค.
- ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๋ถ์กฑ: ์ฒญ์ ๋์ค ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ๊ฐ ๋ถ์กฑํด ๋ํฌ๋ก ๋ณต๊ทํ๋ ๊ฒ์ผ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ํ๋ฅผ ํ์ธํฉ๋๋ค.
๐ถ ์์ดํ์ด ์ฐ๊ฒฐ์ด ์์ฃผ ๋๊ฒจ์.
- 2.4GHz ํ์ธ: ๋ก๋ด์ 2.4GHz๋ง ์ง์ํ๋ฏ๋ก, ๊ณต์ ๊ธฐ ์ค์ ์์ 5GHz ๋์ญ์ ์ฐ๊ฒฐ๋์ง ์๋๋ก ํฉ๋๋ค.
- ๊ณต์ ๊ธฐ ์์น: ๊ณต์ ๊ธฐ์ ๋ํฌ ์คํ ์ด์ ์ฌ์ด์ ๊ฑฐ๋ฆฌ๊ฐ ๋๋ฌด ๋ฉ๊ฑฐ๋ ๋๊บผ์ด ๋ฒฝ์ด ๊ฐ๋ก๋ง๊ณ ์์ง ์์์ง ํ์ธํฉ๋๋ค. ํ์ํ๋ค๋ฉด ๊ณต์ ๊ธฐ ์์น๋ฅผ ์กฐ์ ํ๊ฑฐ๋ Wi-Fi ํ์ฅ๊ธฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
๋ก๋ณด๋ฝ ํ๋ ๋ณด์ ์ค๋งํธํจ์ ์ฌ์ฉ์์ ์ ์ ํ ์ค์ ๊ณผ ๊ด๋ฆฌ์์ ์์ฑ๋ฉ๋๋ค. ์ด ๊ฐ์ด๋๋ฅผ ํตํด ๋น์ ์ ํ๋ ๋ณด๊ฐ ์ง์ ์ฒญ์์ ๊ฐ์ฅ ๋ ๋ ํ ํํธ๋๊ฐ ๋๊ธฐ๋ฅผ ๋ฐ๋๋๋ค.
๋ ์์ธํ ์ฐธ๊ณ ์๋ฃ๋ ์๋๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ์ธ์.
๋ ์์ธํ ์ฐธ๊ณ ์๋ฃ ๋ณด๊ธฐ